柱塞马达一般分为径向柱塞和轴向柱塞两种类型，通过液压油推动柱塞产生往复运动，柱塞通过曲轴或偏心机构将液压能转化为旋转运动。柱塞马达优点是输出扭矩大，效率高。能够承受高压和高负载，适合重载工况。
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叶片马达
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