液压马达将液压能（以压力和流量的形式）转换为旋转机械能。液压能通过泵传输到系统中，而泵本身利用机械力作为输入能量的来源。泵推动液压油，液压油进而推动液压马达的齿轮、叶片或活塞。原理其实很简单：泵推动油液，油液推动马达。
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