液压马达有两种类型分类规则，一种以其结构分类，一种以转速分类
按结构分类为：齿轮马达，叶片马达，柱塞马达
齿轮马达顾名思义马达利用齿轮的啮合运动实现液压能向机械能的转化，高压液体推动齿轮旋转，输出扭矩。齿轮马达的优势包括初始成本低、耐污染性强。
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